Bienvenue sur le site du laboratoire des Equipes Traitement de l'Information et Système, unité de recherche mixte de l'Ecole nationale supérieure de l'électronique et de ses applications (ENSEA), de l'Université de Cergy-Pontoise (UCP) et du CNRS (UMR 8051).
ETIS est rattaché à l'Institut des sciences informatiques et leurs interactions (INS2I).
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De la reconnaissance des expressions faciales à une perception visuelle partagée : une architecture sensori-motrice pour amorcer un référencement social d'objets, de lieux ou de comportements
Sofiane Boucenna
Cette thèse se concentre sur les interactions émotionnelles en robotique autonome. Le robot doit pouvoir agir et réagir dans un environnement naturel et faire face à des perturbations imprédictibles. Il est donc nécessaire que le robot puisse acquérir une autonomie comportementale à savoir la capacité d'apprentissage et d'adaptation en ligne. [...]
Codage hippocampique par transitions spatio-temporelles pour l'apprentissage autonome de comportements dans des tâches de navigation sensori-motrice et de planification en robotique
Julien Hirel
Cette thèse s'intéresse aux mécanismes permettant de faciliter l'acquisition autonome de comportements chez les êtres vivants et propose d'utiliser ces mécanismes dans le cadre de tâches robotiques. Des réseaux de neurones artificiels sont utilisés pour modéliser certaines structures cérébrales, à la fois afin de mieux comprendre le fonctionnement de ces structures dans le cerveau des mammifères et pour obtenir des algorithmes robustes et adaptatifs de contrôle en robotique. [...]
Indexation des Bases Vidéos à l'aide d'une Modélisation du Flot Optique par Bases de Polynômes
Romain Negrel
La classification d'action dans les vidéos est un problème qui a pris de plus en plus d'importance ces dernières années dans la communauté de reconnaissance des formes. Nous proposons une méthode basée sur la modélisation du flot optique par une bases de polynômes et une représentation innovante en sac de sacs de descripteurs de flot optique. [...]
Apprentissage interactif pour la recherche par le contenu dans les bases multimédias
Gosselin Philippe-Henri
Les bases actuelles de données multimédia nécessitent des outils de plus en plus avancés pour pouvoir être parcourues avec efficacité. Dans ce contexte, la recherche en interaction avec un utilisateur est une approche qui permet de résoudre des requêtes à la sémantique complexe avec rapidité, sans pour autant nécessiter un haut niveau d'expertise utilisateur. [...]
Inexact graph matching based on kernels for object retrieval in image databases
Justine Lebrun
In the framework of online object retrieval with learning, we address the problem of graph matching using kernel functions. An image is represented by a graph of regions where the edges represent the spatial relationships. Kernels on graphs are built from kernel on walks in the graph. [...]