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Poste d'assistant en instrumentation scientifique (robotique)

Poste d'assistant en instrumentation scientifique (robotique) H/F - CNRS

  • Prise de fonction : 1er février 2017
  • Lieu d’exercice : Cergy-Pontoise
  • Durée du contrat : 12 mois
  • Contact : mathias.quoy@u-cergy.fr

Mission

L’assistant(e) en instrumentation scientifique s’intégrera dans des projets de recherche et développement de l’équipe neurocybernétique en assurant l’entretien mécanique / électrique / électronique des plateformes et en participant à la conception de nouveaux dispositifs robotiques. Ce travail se fera en étroite collaboration avec les ingénieurs et enseignants chercheurs et doctorants de l’équipe.

Activités

  • Assembler mécaniquement des robots (servo-moteurs, engrenages, poulies ...)
  • Concevoir des prototypes mécaniques et mécatroniques
  • Entretenir le matériel existant
  • Choisir les équipements, les partenaires et prestataires adaptés
  • Réaliser les tests unitaires nécessaires à la qualification des performances des plateformes
  • Elaborer des rapports techniques et notices d’utilisation
  • Former des étudiants aux outils
  • Exercer une veille sur les évolutions technologiques du domaine

Compétences

Connaissances générales en mécatronique, robotique ou controle, savoir rédiger des documentations techniques et cahiers des charges, maîtrise de l’anglais technique.

Contexte de travail

ETIS, Equipes Traitement de l'Information et Systèmes, est une unité de recherche commune au CNRS (UMR 8051), à l'Ecole Nationale Supérieure de l’Electronique et de ses Applications (ENSEA) et à l'Université de Cergy-Pontoise (UCP).

ETIS est structuré en quatre équipes de recherche :

  • Indexation Multimedia et Intégration de données (MIDI)
  • Information, Communications, Imagerie (ICI)
  • Architectures, Systèmes, Technologies pour les unités Reconfigurables Embarquées (ASTRE)
  • Neurocybernétique

ETIS compte environ 60 personnels permanents (enseignants-chercheurs et personnels support) et accueille une cinquantaine de doctorants et post-doctorants.

L’équipe neurocybernétique du laboratoire ETIS, possède un grand nombre de plateformes robotiques différentes : torse de robot doté d’une tête expressive et de 2 bras à 5 ddl à actionnement hydraulique, robot mobile tout terrain pour des expériences de navigation autonome en extérieur, robot mobile d’intérieur, mains anthropomorphiques à 5 doigts, bras robotiques électriques, drone... Ces robots sont employés dans des expériences montées en collaboration avec des neurobiologistes et des psychologues. Nos travaux s’inscrivent dans le cadre de l’Equipex Robotex piloté par le CNRS.

Dans le cadre de son activité, l’agent collaborera étroitement avec les autres membres de l’équipe. Il/Elle sera placé(e) sous l’autorité hiérarchique du directeur de laboratoire, et sous la responsabilité scientifique du responsable de l’équipe Neurocybernétique. Il/Elle sera amené(e) à participer au montage de nouvelles expériences. Il/Elle respectera les mesures d’hygiène et de sécurité en vigueur au laboratoire.

Rémunération

Entre 1832 et 2063 euros bruts mensuels selon expérience.

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