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8ème journée sur l'Intelligence Artificielle Embarquée

Date et lieu

Mardi 28 mai 2013, 9h30 à 17h.
Amphithéâtre Colloques, site St-Martin II, Université de Cergy-Pontoise [Adresse et plan d'accès].

Programme de la journée

  • 9h30 - Accueil.
  • 9h40 - La difficulté d’utiliser un râteau. Kevin O'Regan, Laboratoire Psychologie de la Perception - CNRS UMR 8158, Université Paris Descartes.
  • 10h20 - Apprentissage développemental d'objets par démonstration et manipulation. David Filliat, Equipe Robotique et Vision, ENSTA.
  • 11h00 - Pause café.
  • 11h20 - Interaction homme-agent conversationnel et génération de comportements verbaux et co-verbaux. Gérard Bailly, Gipsa Lab, Département parole et cognition Grenoble I.
  • 12h00 - Pause déjeuner.
  • 12h45 - Démonstrations du laboratoire ETIS. Equipe Neurocybernétique, ENSEA, Université Cergy-Pontoise, CNRS UMR 8051.
  • 13h40 - Imitation et apprentissage de tâches en robotique autonome. Antoine de Rengervé, ETIS, ENSEA, Université Cergy-Pontoise, UMR CNRS 8051.
  • 14h20 - Interface cerveau machine pour la commande des mouvements des doigts d'une main artificielle par le décodage de l'activité neuronale du cortex moteur chez le singe. Selim Eskiizmirliler, Université Paris Descartes CNRS UMR 8194.
  • 15h0 - Pause café.
  • 15h20 - Présentation du robot V.I.N (Viticulture Intelligente Naturelle). Christophe Millot, Société Wall-ye.
  • 16h00 - IA pour robots compagnons: retour d'expérience et perspectives. Philippe Capdepuy, société Human Robotics.
  • 16h40 - Clôture.

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