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Séminaire ETIS : Alexandre PItti

Titre du séminaire

Approche complexe en robotique développementale

Date et lieu

Mardi 6 mars 2012, 11h.
ENSEA, salle du Conseil.

Résumé

Je vais essayer de montrer que tous les processus liés à l'apprentissage et au contrôle peuvent se rattacher aux phénomènes dynamiques et non-linéaires tels que les phénomènes de synchronisation, de contingence, de suivi de rythmes ou de résonance, du niveau neuronal jusqu'au niveau comportemental, ainsi que les avantages a adopter une approche complexe dans leurs modélisations robotiques (auto-organisation, émergence, synchronisation).

Je présenterai plusieurs expériences robotiques et de simulations physiques ainsi que plusieurs modèles neurobiologiques dynamiques dans l’étude des synergies motrices (les générateurs de rythmes au niveau de la moelle épinière), de la saisie d'objet et de la représentation des actions de soi et d'autrui (les neurones miroirs dans le cortex premoteur), de la représentation de l'image corporelle et de l'espace peripersonnel (cellules de saisie dans le cortex pariétal), le développement de la mémoire a long-terme ainsi que de l'imitation néonatale.

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