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Séminaire ETIS : Arnaud Blanchard

Titre du séminaire et orateur

De l'imprégnation au tracking visuel.

Arnaud Blanchard, ETIS, équipe Neurocybernétique.

Date et lieu

Mardi 5 mai 2015, 11h.

ENSEA, salle du conseil.

Résumé

Dans l'équipe Neurocybernétique, nous avons un robot humanoïde Tino dont les yeux peuvent faire des saccades occulaires à 600°/s. Ceci est une propriété très intéressante mais il faut pouvoir l'exploiter.

Après vous avoir présenté rapidement mon travail de thèse sur la modélisation de l'imprégnation des oiseaux à la première chose qu'ils voient (typiquement, ce qui fait qu'ils suivent leur mère), je montrerai comment Tino pourrait être imprégné par les objets que l'on veut lui faire suivre. Ceci implique une amélioration de la gestion des structures de données ( dimensions multiples, échelles de temps, spatiales, ...) et une réflexion sur une implémentation plus biologiquement plausible.

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