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Séminaire Neuro : Francois Touvet

Titre du séminaire et orateur

"Main et outils : quels mécanismes d'intégration?".
Francois Touvet (CESEM - UMR 8194, Paris 5).

Date et lieu

Vendredi 22 mars 2013, 13h.
Université de Cergy-Pontoise, St-Martin 5, 5ème étage, salle 562.

Résumé

La main constitue le premier des outils à la disposition de l'homme, qui passera sa vie à en découvrir et utiliser de nouveaux. Cette utilisation passe par la saisie de l'objet, qui est la première étape de son intégration au corps de l'utilisateur, puis sa manipulation et l'apprentissage de ce qui peut être fait avec. Une fois l'outil assimilé, il devient transparent pour l'utilisateur et lui permet même d'expérimenter de nouvelles sensations ; les caractéristiques de l'effecteur terminal de l'usager ont changé, son "centre-outil" s'est déplacé, et ses capacités ont augmenté.

Nous examinerons les questions inhérentes à l'intégration d'un nouvel outil, ainsi que les différents mécanismes à l'oeuvre, en nous appuyant sur l'exemple d'une méthode de contrôle inspirée du vivant appliquée à une main robotique à quatre doigts, ainsi qu'une sélection de publications tirées du domaine des neurosciences.

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