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Séminaire Pôle Ingénierie : Lionel Faurlini

Titre du séminaire et orateur

"Conception d’un System-On-Chip ARM - Mise en oeuvre de Linux embarqué. Application au traitement d’images avec OpenCV"

Lionel Faurlini, ETIS - Pôle ingénierie

Date et lieu

jeudi 18 mai 2017, 13h30

ENSEA, salle 384

Résumé

Ce séminaire est une synthèse de mes travaux d'implémentation d'OpenCV, bibliothèque open-source de vision par ordinateur, sur une architecture ARM avec Linux embarqué.

Je présenterai la plateforme matérielle basée sur un circuit d'Altera qui embarque un processeur ARM double coeur couplé à de la logique programmable FPGA, ainsi que les logiciels qui permettent de concevoir son système sur puce (SoC).

L'architecture matérielle étant définie, j'exposerai les étapes pour construire un système d'exploitation bootable sur carte micro-SD: la configuration du chargeur de démarrage, la génération du "device tree", la compilation du noyau Linux, le système de fichiers racine ...

La présentation abordera ensuite la compilation des sources d'OpenCV sous Linux et son installation avec le support SIMD Neon pour ARM. Après une introduction des possibilités d'OpenCV et l'analyse de quelques exemples de code, une démonstration de reconnaissance d'objets dans un flux vidéo conclura ce séminaire.

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