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Soutenance de HdR : Alexandre Pitti

Titre du mémoire

Apprentissage de la Complexité Corps-Cerveau en Robotique Bio-inspirée

Date et lieu de soutenance

Jeudi 30 novembre 2017, 14h.

Université de Cergy-Pontoise, Amphi Colloques.

Résumé

Je présenterai mes contributions dans trois axes de recherche en robotique bio-inspirée qui sont la génération du mouvement, le développement cognitif, l’apprentissage sensorimoteur. En première partie, j'expliquerai des simulations robotiques et des hypothèses du développement cognitif humain liées à la représentation de l'espace et à celle du corps pour les interactions physiques et sociales en analysant la maturation fonctionnelle du colliculus supérieur pour l'intégration multimodale et la représentation de l'espace ego-centrée, puis des modèles du cortex pariéto-moteur pour la représentation spatiale du corps et l'apprentissage du répertoire d'actions pour la préhension. En deuxième partie, je montrerai différents modèles de mémoires de travail basées sur le couplage cortico-hippocampique et cortico-basaux pour l'apprentissage rapide et la rétention de la mémoire ainsi que pour l'apprentissage en ligne de séquences de mémoire. Enfin en troisième partie, je proposerai mon travail récent sur des capteurs tactiles pour la conception d'une peau artificielle robotique et la modélisation des mécano-récepteurs humains ainsi que le développement de nouvelles structures robotiques souples bio-inspirées pour la modélisation du complexe musculo-squelettique et le développement de synergies motrices.

Composition du jury

  • Raja Chatila, professeur, laboratoire ISIR, Université Pierre et Marie Curie, Paris, France. Rapporteur
  • Peter Ford Dominey, directeur de recherche INSERM, Bron, France. Rapporteur
  • Tony Prescott, professeur, Université de Sheffield, Sheffield, UK, Rapporteur
  • Jacqueline Fagard, chercheuse, laboratoire LPP, Université Paris-Descartes. Examinatrice
  • Pierre-Yves Oudeyer, directeur de recherche, laboratoire FLOWERS, INRIA, Bordeaux. Examinateur
  • Mathias Quoy, professeur, laboratoire ETIS, Université de Cergy-Pontoise. Examinateur
  • Philippe Gaussier, professeur, laboratoire ETIS, Université de Cergy-Pontoise. Examinateur

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