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Plateformes robotiques

Bases mobiles (robosoft)

  • 4 Robulabs et 2 Roburocs4

    files/site-etis/images/neuro/robulab10.jpgfiles/site-etis/images/neuro/roburoc4.jpeg

Bras manipulateurs

  • 1 bras Jaco ( Kinova ) à 6 degrés de liberté  et 3 bras katana ( neuronics) à 6 degrés de liberté
    files/site-etis/images/neuro/jaco.jpgfiles/site-etis/images/neuro/katana.jpg

  • 4 Mains robotiques voir plateforme RobotEx

Robots humanoïdes

Adaptation de nombreux équipements

  • Capteurs divers

    - température (TPA81)
    - pression (FSR)
    - cameras (firewire, PAL, HDMI?, USB3?)
    - micro
    - boussole
    - ultra son
    - infra rouge
    - laser SICK
    - accéléromètre 3 axes
    - monture pan-tilt
  • Processing

    - Carte mini ITX
    - Arduino
    - Routeur wifi
    - Carte FPGA (en cours)
  • Organes artificiels

    - peaux (en cours)
    - muscles (en cours)
  • Alimentations

    - batteries LiPo 24V et 48V 20AH