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Sujets de stage ETIS 2007

Vous trouverez ci-dessous les sujets de stage proposés par ETIS pour l'année universitaire 2006-2007. Ce sont des sujets de stage au niveau master (M2) ou fin d'école d'ingénieurs (PFE). La liste des stages proposés sera régulièrement mise à jour.

Stages proposés par l'équipe Architecture

  1. Ordonnancement temps réel hors-ligne pour systèmes embarqués fortement contraints
  2. Paramétrisation d'un modèle de RTOS pour les systèmes sur puce reconfigurables (RSoC)
  3. Exploration de l'espace des solutions architecturales par métaheuristiques
  4. Service de préemption au sein d'un exécutif temps réel embarqué pour plateforme reconfigurable - Stage pourvu
  5. Service de communication inter-tâches au sein d'un exécutif temps réel embarqué pour plateforme reconfigurable - Stage pourvu

Stages proposés par l'équipe Neurocybernétique

  1. Coordination décentralisée, orientée perception active et interactions locales, d’un réseau de robots mobiles en vue de la couverture visuelle complète de l’environnement
  2. Evaluation et amélioration d'un système visuel robotique pour la reconnaissance d'objets ou de vues
  3. Navigation autonome : de la fusion d'informations multimédia à la planification
  4. Perception et analyse du mouvement humain - Étude du mouvement biologique
  5. Interactions émotionnelles avec une tête de robot expressive : étude de la dynamique de l'apprentissage lors de jeux d'imitation
  6. Intégration d'informations multimodales pour l'orientation, la localisation et la navigation d'un robot mobile en environnement extérieur
  7. Implémentation d'un modèle d'agent social multimodal : l'interaction comme couplage de systèmes dynamiques
  8. Apprentissage non supervisé d'association visuo-motrices pour un robot autonome - Stage pourvu

Stages proposés par l'équipe MIDI (Masse de données et indexation multimédia)

  1. Apprentissage et recherche par le contenu visuel de catégories sémantiques d'objets vidéo
  2. Intégration des méta-informations de sources hétérogènes, autonomes et éphémères - Stage pourvu
  3. Prédiction de valeurs manquantes par règles d'associations
  4. Indexation d'images et de vidéos à partir de régions

Stages proposés par l'équipe ICI (Information, communication et imagerie)

  1. Tomographie par diffusion Compton et applications industrielles


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