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Séminaire "Perception sonore" : Radu Horaud

ETIS Perception sonore

Titre du séminaire

Fusion spatio-temporelle d'informations sonores et visuelles pour des interactions humaines ou homme-robot.

Dans le cadre du séminaire thématique 2018 - 2019 "Perception sonore humaine"

Date et lieu

Mardi 18 décembre 2018, 14h

Université de Cergy Pontoise, Site de Saint-Martin 2, espace des colloques

Orateur

Radu Horaud, Directeur de recherches à l'INRIA, responsable de l'équipe perception et modélisation à Grenoble.

Résumé

La perception sonore et la perception visuelle jouent un rôle fondamental, mais complémentaire, lorsque plusieurs personnes interagissent entre elles ou avec un robot. Dans cet exposé, nous discuterons de divers problèmes associés au défi de combiner le traitement visuel et sonore pour en extraire de manière robuste des caractéristiques qui permettent aux personnes de s’impliquer dans une interaction de personne à personne ou de personne à robot. En particulier, nous proposerons des modèles informatiques pour le suivi audio-visuel de plusieurs locuteurs.

Bio

Radu Patrice Horaud (PhD'81) est directeur de recherche à l'INRIA Grenoble. De 1982 à 1984, il a effectué un post-doctorat au département de robotique de SRI International, Menlo Park en Californie, et fut chercheur au CNRS de 1984 à 1998. Il fonde et dirige actuellement l’équipe PERCEPTION. Ses travaux de recherche couvrent la vision computationnelle, le traitement des signaux audio, l’analyse des scènes audio-visuelles, l’apprentissage automatique et la robotique. En 2006, il s’intéresse aux techniques de fusion et de reconnaissance audiovisuelles pour les interactions homme-robot. Le Conseil européen de la recherche lui a attribué un ERC Advanced Grant VHIA (2014-2019) et un ERC Proof of Concept Grant VHIALab (2018-2019).

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