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Stages master et ingénieur 2018-2019

Proposition de stages de master et projet de fin d'études d'ingénieurs pour l'année 2018-2019, émanant des quatre équipes du laboratoire. La liste des sujets disponibles sera mise à jour régulièrement.

Indexation Multimedia et Intégration de données (MIDI)

  • Evolution of personal online social networks: new techniques and comparisons. Sujet proposé par Claudia Marinica [lien vers le sujet en PDF]

Information, Communications, Imagerie (ICI)

Architectures, Systèmes, Technologies pour les unités Reconfigurables Embarquées (ASTRE)

  • Linéarisation d’un amplificateur de puissance pour des applications mobiles 5G. Sujet proposé par Myriam Ariaudo et Cédric Duperrier [lien vers le sujet en PDF] Ce sujet de stage donnera lieu à une poursuite en thèse.

Neurocybernétique

  • Une tête expressive robotisée capable d’attribuer des valences émotionnelles aux objets en interagissant un partenaire humain. Sujet proposé par Sofiane Boucenna [lien vers le sujet en PDF]
  • Une tête expressive capable de reconnaître des expressions faciales secondaires. Sujet proposé par Sofiane Boucenna [lien vers le sujet en PDF]
  • Développement d’un démonstrateur de bras robotique industriel collaboratif avec apprentissage interactif. Sujet proposé par Pierre Andry et Philippe Gaussier [lien vers le sujet en PDF]
  • Guidage visuel d’un bras de robot humanoïde. Sujet proposé par Kevin Hoang et Philippe Gaussier [lien vers le sujet en PDF]
  • Apprentissage de tâche du type « pick and place » sur un robot humanoïde. Sujet proposé par Pierre Andry et Philippe Gaussier [lien vers le sujet en PDF]
  • Contrôle d'une tête robotique multimodale. Sujet proposé par Arnaud Blanchard et Alexandre Pitti [lien vers le sujet en PDF]
  • Réalisation et contrôle d'un bras robotique bio-inspiré à compliance variable (soft-robotics). Sujet proposé par Arnaud Blanchard et Lise Aubin [lien vers le sujet en PDF]
  • Étude d’une architecture sensorimotrice pour le contrôle d’un véhicule autonome. Sujet proposé par Nicolas Cuperlier [lien vers le sujet en PDF]
  • Reconnaissance visuelle de lieux à long-terme et dans de grands environnements. Sujet proposé par Nicolas Cuperlier [lien vers le sujet en PDF]
  • Fusion et compression d'information pour la navigation autonome : le rôle clé du cortex entorhinal. Sujet proposé par Philippe Gaussier [lien vers le sujet en PDF]

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