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Séminaire ICI : Nadjib Achir

Titre du séminaire et orateur

Drones Path Planning with Terrestrial Wireless Network Tracking for Package Delivery and Data Gathering.

Nadjib Achir (Université Paris 13)

Date et lieu

Mercredi 10 avril 2019, 11h

ENSEA, salle 384

Abstract

The UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) market is projected to grow, sustained by the technological progress in different domains related to UAVs and by the emergence of new civilian applications. However, this economical development might be held back due to increased regulation constraints. A major concern of public authorities is to ensure a safe sharing of the airspace, especially over populated areas. To reach this aim, a fundamental mechanism is to provide a permanent tracking of UAVs. In this presentation, we investigate the path planning of autonomous UAVs with tracking capabilities provided by terrestrial wireless networks for package delivery and data gathering applications. We formalize the problem as a constrained shortest path problem for package delivery application and a constrained multiple Traveling Salesman Problem (mTSP) for data gathering application. In both formulation, we while ensuring a certain delivery ratio of messages reporting the drone's positions. We specifically address the case where messages carrying the UAV's positions might be lost at the drone's wireless interface, either due to the wireless capacity limitations or to an incomplete radio coverage of the traversed area.

Bio

Nadjib Achir est maître de conférences à l'Université Paris 13 depuis septembre 2004. Il a obtenu sa thèse de doctorat en informatiques de l'université de Pierre et Marie Curie en 2003. Entre septembre 2011 et septembre 2013, il a rejoint l'équipe Hipercom, dans le cadre d'une délégation INRIA. Ses travaux de recherche portent sur la collecte et la dissémination des données dans différents contextes de réseaux sans fil, mais également le déploiement et dimensionnement des réseaux et des services. Les domaines d'application récents incluent les réseaux de capteurs, les réseaux de drones, les réseaux de véhicules et le Edge Computing.

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