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Séminaire "Perception sonore" : Sylvain Argentieri

ETIS Perception sonore

Titre du séminaire

De l'intérêt de l'action pour la perception sonore (binaurale) en robotique.

Dans le cadre du séminaire thématique 2018 - 2019 "Perception sonore humaine".

Date et lieu

Mardi 16 avril 2019, 14h

Université de Cergy Pontoise, site de St-Martin 2, espace colloques.

Orateur

Sylvain Argentieri, Maître de conférences au laboratoire ISIR de Sorbonne Université.

Résumé

Les approches traditionnelles d'analyse d'une scène sonore s'appuient classiquement sur des réseaux de microphones statiques. A l'opposé, un système robotique est traditionnellement mobile dans son environnement, et les travaux récents visant une interaction naturelle entre l'homme et la machine renouvellent l'intérêt pour une captation uniquement binaurale de l'information sonore. Ce sont ces deux aspects qui seront discutés dans cette présentation, où nous aborderons d'un part les principes d'une implémentation binaurale de l'audition en robotique, et d'autre part comment le mouvement peut dans ce contexte être exploité pour améliorer l'analyse de la scène sonore. Nous terminerons par des travaux plus prospectifs relatifs à la perception sensori-motrice, avec quelques illustrations de l'approche pour l'audition en robotique.

Bio

Sylvain Argentieri est maître de Conférences dans l'équipe AMAC (Architectures et Modèles pour l'Adaptation et la Cognition) de l'ISIR au sein de Sorbonne Université. Il a longtemps travaillé sur l'audition en robotique, et plus précisément dans un contexte binaural. Il s’intéresse aujourd'hui plus particulièrement au rôle de l'action dans le processus de perception au travers de la théorie des contingences sensori-motrices.

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