Plateformes robotiques

Bases mobiles (robosoft)

• 4 Robulabs et 2 Roburocs4

  

Bras manipulateurs

• 1 bras Jaco ( Kinova ) à 6 degrés de liberté  et 3 bras katana ( neuronics) à 6 degrés de liberté
  

• 4 Mains robotiques voir plateforme RobotEx

Robots humanoïdes

• Robot Berenson sur base de robulab
          

• Buste Tino développé par l'ANR Interact (voir plateforme RobotEx)

• 1 Nao et 2 Aibos
     

Adaptation de nombreux équipements

• Capteurs divers

  - température (TPA81)
  - pression (FSR)
  - cameras (firewire, PAL, HDMI?, USB3?)
  - micro
  - boussole
  - ultra son
  - infra rouge
  - laser SICK
  - accéléromètre 3 axes
  - monture pan-tilt

• Processing

  - Carte mini ITX
  - Arduino
  - Routeur wifi
  - Carte FPGA (en cours)

• Organes artificiels

  - peaux (en cours)
  - muscles (en cours)

• Alimentations

  - batteries LiPo 24V et 48V 20AH