Plateformes robotiques
Bases mobiles (robosoft)
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4 Robulabs et 2 Roburocs4
Bras manipulateurs
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1 bras Jaco ( Kinova ) à 6 degrés de liberté et 3 bras katana ( neuronics) à 6 degrés de liberté
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4 Mains robotiques voir plateforme RobotEx
Robots humanoïdes
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Robot Berenson sur base de robulab
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Buste Tino développé par l'ANR Interact (voir plateforme RobotEx)
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1 Nao et 2 Aibos
Adaptation de nombreux équipements
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Capteurs divers
- température (TPA81)
- pression (FSR)
- cameras (firewire, PAL, HDMI?, USB3?)
- micro
- boussole
- ultra son
- infra rouge
- laser SICK
- accéléromètre 3 axes
- monture pan-tilt -
Processing
- Carte mini ITX
- Arduino
- Routeur wifi
- Carte FPGA (en cours) -
Organes artificiels
- peaux (en cours)
- muscles (en cours)
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Alimentations
- batteries LiPo 24V et 48V 20AH